ObstacleAvoidanceType

障碍躲避等级。

属性	描述
NoObstacleAvoidance	禁用躲避。
LowQualityObstacleAvoidance	启用简单躲避。低性能影响。
MedQualityObstacleAvoidance	中等躲避。中等性能影响。
GoodQualityObstacleAvoidance	良好躲避。高性能影响。
HighQualityObstacleAvoidance	启用最高精度躲避。最高性能影响。