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格式

typescript
Rigidbody.AddRelativeTorque(torque, mode)

所属类: Rigidbody

描述

给刚体添加一个相对于其坐标系的扭矩。

该方法可以用于在刚体的本地坐标系中施加扭矩,即使刚体当前有旋转,扭矩也会按照刚体的本地坐标系来施加。这样可以方便地在物体自身坐标系下指定扭矩的方向。

参数

参数名类型描述
torqueVector3施加的扭矩
modeForceMode施加力的类型

返回值

类型描述
void

代码示例