格式

Matrix4x4.FromTR(pos, rot)

所属类: Matrix4x4

描述

根据位移信息和旋转信息创建矩阵。

参数

参数名	类型	描述
pos	Vector3	位移
rot	Quaternion	旋转

返回值

类型	描述
Matrix4x4	新的矩阵

代码示例

let pos = new Vector3(1,1,1);
let rot = new Quaternion(0,0,0,1);

Matrix4x4.FromTR(pos, rot);