中文

English

中文

English

Appearance

简介 ​

导航区域（Area）定义了移动穿过特定区域的难度，在路径查找过程中将优先选择 成本（Cost）较低的区域。此外，每个 AI 代理（AI Agent）都有一个 区域遮罩（Area Mask），可用于指定 AI 代理可以移动的区域。

区域作用 ​

区域类型常用于以下两种情况：

  • 为不同的区域设置不同的成本，比如过河会优先选择桥，如果目标在水中也能进入水域。

【NavMesh_Areas001.mp4】

  • 使用区域遮罩让部分区域只能让特定角色进入，比如鱼只能在水中游泳而不能像人物一样上岸。

【NavMesh_Areas002.mp4】

用于烘焙导航网格的每个 游戏对象（Game Object）都可以单选后在导航网格窗口设置其区域类型，此外，每个 网格连接（OffMeshLink）组件（Component）都有一个 区域（Area）属性来指定该网格连接的区域类型。

区域类型 ​

您可以在 导航网格窗口（NavMesh Window）的 烘焙区域（Baked Area）选项条目中设置区域类型。关于导航网格窗口的启动方法请参阅 导航网格窗口 章节。

【NavMesh_Areas003.png】

您可以设置 13 种自定义类型和 3 种内置类型：可步行（Walkable）、不可步行（Not Walkable）和 跳跃（Jump）。

  • 可步行（Walkable）是一种通用区域类型，指定该区域可以步行。
  • 不可步行（Not Walkable）是一种阻止导航寻路的通用区域类型。当您想要将某个 游戏对象（Game Object）标记为障碍物，但又不想将 NavMesh 置于其之上时使用。
  • 跳跃（Jump）是每个 网格连接（OffMeshLink）组件（Component）区域（Area）属性的默认值。

如果不同区域类型的多个游戏对象重叠，则生成的导航网格区域类型通常是索引最高的一种。但 不可步行（Not Walkable）类型始终优先于其他区域类型。

寻路成本 ​

寻路成本（Pathfinding Cost）为您控制  AI 代理（AI Agent）在寻找路径时偏爱哪些区域。您可以在 导航网格窗口（NavMesh Window）的 烘焙区域（Baked Area）选项条目中设置不同类型区域的寻路成本。

【NavMesh_Areas004.png】

在不设置寻路成本的情况下， AI 代理会选择前往目标点的最短路径，您可以在 导航网格窗口（NavMesh Window）的 烘焙区域（Baked Area）选项条目中设置每种区域类型的成本。该成本的数值代表 AI 代理在计算最优路径时，计算通过该类型的区域的路程为实际通行该区域路程的多少倍。

--------------
例如，图中水面对象区域的寻路成本设置为 3.0，则穿越该区域的路程将被视为是替代路线的三倍。
【NavMesh_Areas005.png】

走水面三倍的距离肯定要比绕路长的，因此 AI 代理会直接绕过水面走到目标地点。
【NavMesh_Areas006.gif】

但是如果绕路的距离大于三倍直接走水面的距离，AI 代理会选择直接进入水面走到目的地。
【NavMesh_Areas007.gif】
--------------

区域遮罩 ​

每个代理都可以选择其 区域遮罩（Area Mask），区域遮罩用于判断 AI 代理（AI Agent）在导航时可以进入或经过哪些区域。

您可以在 网格寻路代理（NavMeshAgent）组件（Component）的 区域遮罩（Area Mask）属性中多选该代理可以进入或经过的区域。

【NavMesh_Areas008.png】

您也可以在 NavMeshAgent 类中调用 NavMeshAgent.areaMask(AreaID) 动态设置该代理的区域遮罩信息。详情请参阅 API 文档关于 NavMeshAgent.areaMask(AreaID) 的内容。

值得注意的是，AreaID 需要用二进制表示，如果代理能通过的区域不止一个，需要用 或（“|”）运算符间隔开两个 AreaID。比如代理的路径可以经过 Walkable 和 Water 区域，导航网格窗口中 烘焙区域（Baked Area）选项条目中设置如下：

【NavMesh_Areas009.png】

脚本如下：

typescript
class AgentAreaMask extends Component {

    //定义私有变量保存 网格寻路代理（Nav Mesh Agent）;
    private _aiAgent:NavMeshAgent;

    /*
    编辑运行时事件;
    */
    OnStart(): void {
        //获取 网格寻路代理（Nav Mesh Agent）并将其保存为 _aiAgent 私有变量;
        this._aiAgent = this.gameObject.GetComponent(NavMeshAgent);
        //根据 Walkable 的 AreaID 是 0，将二进制中的 1（True）推进 0 位并保存在变量中；
        let AreaWalkable:number = 1 << 0;
        //根据 Water 的 AreaID 是 3，将二进制中的 1（True）推进 3 位并保存在变量中；
        let AreaWater:number = 1 << 3;
        
        //设置代理的区域遮罩为仅能通过 Walkable 和 Water 区域；
        this._aiAgent.areaMask = AreaWalkable | AreaWater;
    }

    OnUpdate(): void {
    }

}